01 无人机与无人机系统
◦ 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）： 官方定义：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机指的是没有机载驾驶员、自备动力系统的航空器
◦ 无人机系统（Unmanned Aerial System，UAS）： 2005年美国在“无人机系统线路图”报告中，不再单纯提“无人飞行器(UAV)”,而将“无人机系统”作为基本概念。从本质上将，无人机系统是一个以无人机为核心，包含配套设备和人员的完整生态系统，用于实现特定任务目标。它不仅包括无人机本身，还涵盖支持其运行的所有软硬件、操作流程和人员协作。所以说，完整意义上的无人机应称为无人机系统(unmanned AeriaI system，UAS)、
02 UAS四大关键组件
一、无人机平台分系统（简称“无人机平台”）
功能实现：构成无人机物理实体的核心系统，负责实现飞行功能并搭载其他设备。
包含组件：
飞行器平台（机体） ◦ 固定翼、多旋翼、复合翼等机身结构 ◦ 起落架 / 支架（支撑起降） ◦ 减震装置（减少震动影响）
2. 飞行控制系统（飞控） ◦ 传感器（陀螺仪、加速度计、气压计、GPS / 北斗模块等） ◦ 控制器（飞行控制算法核心） ◦ 电子调速器（ESC，调节电机转速）
3. 动力系统 ◦ 电机 / 发动机（无刷电机、内燃机等） ◦ 螺旋桨（不同尺寸和类型的桨叶） ◦ 电池 / 燃料箱（锂电池、燃油箱、氢能等）
4. 辅助结构 ◦ 应急设备（降落伞、自动返航系统） ◦ 机体外壳、框架（保障结构强度）
二、信息传输分系统（简称“数据链")
功能实现：负责无人机与地面端之间的数据、图像和指令传输的系统。
包含部件：
1. 数据链路设备 ◦ 数传电台（无线传输飞行状态数据和控制指令） ◦ 中继设备（如通信中继无人机或地面中继站，扩展传输距离）
2. 图像传输设备 ◦ 图传发射端（安装于无人机，传输摄像头画面） ◦ 图传接收端（地面端接收设备，连接显示器或 APP）
3. 通信天线 ◦ 全向天线、定向天线（增强信号稳定性和传输距离）
4. 加密模块（部分军用或专业无人机配备，保障数据安全）
三、地面测控分系统（简称“地面站”）
功能实现：地面端用于操控无人机、监控飞行状态和规划任务的系统。
包含部件：
1. 硬件设备 ◦ 遥控器（手动操控无人机，含摇杆、按钮、显示屏） ◦ 地面站主机（笔记本电脑、平板电脑、加固电脑等）
2. 软件系统 ◦ 飞行控制软件（航线规划、参数设置、实时监控） ◦ 数据处理软件（分析飞行数据、图像 / 视频处理） ◦ 仿真调试工具（模拟飞行环境，测试飞控算法）
3. 辅助设备 ◦ 电源系统（为地面设备供电） ◦ 便携箱 / 背包（集成化地面站设备，便于携带）
四、任务载荷分系统（简称“载荷”）
功能实现：根据无人机具体任务需求搭载的专用设备，直接决定其功能属性。
包含部件：
1. 成像与感知设备 ◦ 可见光相机 / 摄像机（航拍、监控） ◦ 红外 / 热成像相机（夜间侦查、电力巡检） ◦ 激光雷达（LiDAR，地形测绘、障碍物建模） ◦ 毫米波雷达（气象探测、避障）
2. 作业执行设备 ◦ 喷洒装置（农药箱、雾化喷头，用于农业植保） ◦ 机械臂 / 抓取装置（物流运输、工业安装） ◦ 播撒器（种子、物资投送）
3. 通信与电子设备 ◦ 通信中继天线（扩展地面通信覆盖） ◦ 电子干扰设备（军事用途，压制敌方信号） ◦ 探照灯 / 喊话器（应急救援、公共安全）
4. 特殊任务载荷 ◦ 放射性检测仪（环境监测） ◦ 气体传感器（空气质量检测） ◦ 测绘设备（如 RTK 差分定位模块，提升测绘精度）
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