一、定义，测试要求和方法 标准
1-定义概述
GB/T 38152-2019 无人驾驶航空器系统术语
GB/T 38905-2020 民用无人机系统型号命名
GB/T 35018-2018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级
2-测试要求
GB/T 38954-2020 无人机用气燃料电池发电系统
GB/T 41300-2020 民用无人机,唯一产品识别码
GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求（2024年6月1日强制实施）
GB/T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求
GB/T 38931-2020 民用轻小型无人机系统安全性通用要求
GB/T 38996-2020 民用轻小型固定翼无人机飞行控制系统通用要求
GB/T 38997-2020 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求
GB/T 39567-2020 多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范
3-测试方法
GB/T 38909-2020 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法
GB/T 38930-2020 民用轻小型无人机系统抗风性要求及试验方法
GB/T 38924-2020 民用轻小型无人机系统环境试验方法(共11部分: 38924.1-38924.11)
GB/T 41450-2022 无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范
GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法
二、类型区分
类型区分 | 单机 重量 | 最大 起飞重量 | 最大 飞行高度 | 最大 飞行速度 | 是否可以随时人工介入操控 | 其他 |
微型 | <0.25kg |
| ≤50m | ≤40km/h | 是 |
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轻型 | ≤4kg | ≤7kg | / | ≤100km/h | 是 |
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小型 | ≤15kg | ≤25kg |
| / | 是 |
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中型 | / | ≤150kg | / |
|
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大型 | / | >150kg |
| / | / |
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农用 |
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| ≤30米 | ≤50 km/h | 是 | 最大飞行半径不超过2000米 |
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